【案例】多可®️复合机器人开创光伏丝网印刷产线无人化应用先河
在国家2030碳达峰、2060碳中和的宏观政策背景下，为加快新旧动能转化，深化供给侧结构性改革，我国光伏发电行业近几年持续快速发展。丝网印刷作为光伏产业链中核心生产环节之一，其工序汇集了整条电池片生产线大约一半的工艺人员，且丝网印刷工序产线较长，涉及到多次印刷、搬运、拍照、烧结等动作，因此整条电池片生产线的配套工艺人员众多。如此庞大的人员配备，对于如今对于企业来说，用工成本已经成为无法忽视的重要开支。
此外，由于丝网印刷机台空间狭小，工序紧凑，节拍要求高，工艺繁多，丝网网板重量过重，机台插槽纵深长，定位装配间隙过小等一系列问题，致使行业内常规设备都需要人工进行物料的搬运和转移，在此之前没有企业完成过产线无人化的成功案例。
现在，就让我们一起看看中科新松多可®️复合机器人是怎么突破重重难点，实现这一个史无前例的应用吧。
01
客户需求
客户是业内知名的光伏丝网印刷企业，需要在印刷产线上配套自动化设备，用复合机器人代替操作人员，实现光伏丝网印刷环节中的丝网网板更换、擦丝网网板、换浆料罐等工艺，实现单条产线的无人化作业。
02
项目难点
复合机器人面临深度视觉检测，多种工装快换，网板兼容，工装自适应定位，仿人手丝网擦拭，行人干涉物避让，MES程序信息采集与智能调度等多种技术的协同。
03
解决方案
该丝网印刷企业选择与中科新松有限公司合作，基于多可®️复合机器人X1产品与14KG机械臂开发。通过搭载地图导航和机械臂视觉识别设备，实现机台识别，位置校准，自动完成丝网网板更换、擦丝网网板、换浆料罐任意指定任务。
主要功能包括：
深度视觉检测
对特定的特征物进行拍摄，能够定位每个机台的相对位置关系，相机反馈的精度能够达到±0.3mm以内，将误差反馈至机械臂，保证新松机械臂将网板从小车料架上取出，并准确插入机台；
多种工装快换
为应对不同的工艺，同时开发多种工装，以快换的方式集成到一台复合机器人；
网板兼容
料架可兼容放置不同种类的网板，同时工装也保证兼容性。由于机台间隙很小，网板工装可实现自适应定位，弥补掉相机拍照后的剩余误差；
仿人手丝网擦拭
开发仿形机构，能够模拟人手作业，实现擦拭工作；
行人干涉物避让
AGV车体与料架本体四周都有触边以及雷达，保护操作人员与机台安全；
MES的调度系统
通过物料与料架记忆识别，多可®️复合机器人可实现在无人干预的情况下，将机台上旧网板更换为新网板，并与智能仓储区的物料进行替换。
除实现上述功能外，中科新松多可®️复合机器人还可提供包含wifi网络搭建，云端页面浏览等配套服务。中科新松聚焦于光伏领域新场景的开拓。机械臂可搭配丰富的末端夹具，以适应多样的工艺要求。
04
商业价值
目前中科新松多可®️复合机器人已经实现了光伏丝网印刷领域的批量应用。操作人员通过对多可复合机器人下发不同指令，实现不同给的操作，减轻了原本人工繁重的工作。同时，多可®️复合机器还可实现产线操作可记录、可追溯、可远程派发任务，流程数字量化等功能，避免了人工干预导致的人为操作失误，大幅度降低了生产线的管理成本与人力成本。
新松多可®智能机器人
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